Dè a th’ ann an sensor naoi-axis agus dè bhios e a’ dèanamh

Dè a th’ ann an sensor naoi-axis agus dè bhios e a’ dèanamh

Is e inneal lorg a th’ ann an sensor a mhothaicheas am fiosrachadh a thathar a’ tomhas, agus as urrainn am fiosrachadh a thionndadh gu comharran dealain a rèir riaghailtean sònraichte airson sgaoileadh, giollachd, stòradh, taisbeanadh agus clàradh.Tha iomadh seòrsa de luchd-mothachaidh ann, leithid mothachairean fuaim (solais àbhaisteach le guth), mothachaidhean teothachd (coirean dealain), msaa, a tha air an cleachdadh gu farsaing ann an grunn thoraidhean dealanach.

Tha an sensor naoi-axis ris an canar gu dearbh na mheasgachadh de thrì mothachairean: sensor luathachaidh 3-axis, gyroscope 3-axis, agus combaist dealanach 3-axis (sensor geomagnetic).Tha gnìomhan eadar-dhealaichte aig na trì pàirtean agus bidh iad a’ co-obrachadh le chèile.Bidh iad gu cumanta air an cleachdadh airson mothachadh gluasad agus lorg co-phàirtean ann am bathar dealanach leithid drones, seallaidhean, fònaichean-làimhe, coimpiutairean clàr, agus consolaidhean geama.Tha iad air an cleachdadh ann an smachd eadar-ghnìomhach ann an diofar bhathar-bog agus geamannan.

Accelerometer trì-axis, gyroscope trì-axis, magnetometer trì-axis, a’ toirt a-steach chip mothachaidh gluasad.Bidh e a’ fighe a-steach gyroscope trì-axis agus luathadair trì-axis air aon chip sileaconach, agus tha e cuideachd a’ toirt a-steach pròiseasar gluasad didseatach, as urrainn àireamhachadh fusion co-phàirt sensor naoi-axis iom-fhillte a dhèanamh.

Accelerometer trì-axis

Bidh an sensor luathachaidh a’ tomhas an luathachadh anns gach taobh san fhànais.Bidh e a’ cleachdadh inertia “bloc grabhataidh”.Nuair a bhios an sensor a’ gluasad, cruthaichidh am “bloc grabhataidh” cuideam anns na stiùiridhean X, Y, agus Z (aghaidh, cùl, clì, deas, suas is sìos), agus an uairsin cleachdaidh e criostal piezoelectric gus an cuideam seo a thionndadh gu bhith na inneal dealain. comharra, le atharrachadh gluasad, tha an cuideam anns gach taobh eadar-dhealaichte, agus tha an comharra dealain cuideachd ag atharrachadh, gus breithneachadh a dhèanamh air stiùireadh luathachaidh agus astar an fhòn-làimhe.Mar eisimpleir, ma phut thu am fòn air adhart gu h-obann, tha fios aig an sensor gu bheil thu a’ luathachadh air adhart.

Gyroscope trì-axis: Tomhais suidheachadh aig an aon àm, slighe gluasaid agus luathachadh ann an 6 stiùiridhean.Chan urrainn don aon-axis ach an tomhas a thomhas ann an aon taobh, is e sin, feumaidh siostam trì gyroscopes, agus faodaidh aon de na trì axis na trì aon-axis a chuir an àite.Tha an 3-axis beag ann am meud, aotrom ann an cuideam, sìmplidh ann an structar agus math ann an earbsachd, is e sin an gluasad leasachaidh de gyroscopes laser.

Is e inneal air a dhèanamh le gyroscope a th’ ann an gyroscope.Is e feart an gyro gu bheil e gu math seasmhach nuair a bhios e a’ tionndadh, agus nach eil an axis cuairteachaidh furasta a stiùireadh atharrachadh.A 'cleachdadh an fheart seo, tha gyroscope air a dhèanamh, a tha air a chleachdadh gu farsaing.Mar eisimpleir, faodar gyroscopes a chleachdadh airson siubhal air plèanaichean, rocaidean, agus soithichean.

Tha an t-ainm trì-axis a 'toirt iomradh air na trì stiùiridhean de dh'fhaid, leud agus àirde san fhànais.Tha an gyroscope air a chuir a-steach air an sgeilp a dh’ fhaodar a thionndadh aig toil ann an trì stiùiridhean, agus mar sin cha toir e buaidh air sealladh itealaich an itealain, rocaid, msaa.

Tha an sensor gyro trì-axis air a chuir a-steach air an fhòn-làimhe no air an raon, agus faodar a sheasmhachd a chleachdadh gus losgadh a dhèanamh nas seasmhaiche.Mar eisimpleir, tha e cuideachd air a chleachdadh gu cumanta ann an cuid de gheamannan, leithid geamannan losgaidh ciad-neach, geamannan bòbhlaidh a dh’ fheumas atharrais gnìomh, agus geamannan rèisidh ciad-neach.Fuirich.

Tha an luathadair trì seachdainean a’ toirt iomradh air luathachadh trì-axis x, y, agus z, a tha mar an àite trì-axis a thathas a’ cleachdadh gu cumanta.Tha e air a ghluasad tron ​​​​phrìomh rianadair tro ghluasad grunn counterweights agus na siostaman ceangail aca.

Feumaidh an sensor co-obrachadh leis a 'phrògram algairim

Mar mhodal mothachaidh aonaichte, bidh an sensor naoi-axis a’ lughdachadh am bòrd cuairteachaidh agus an àite iomlan, agus tha e nas freagarraiche airson a chleachdadh ann an innealan dealanach aotrom agus so-ghiùlain, leithid seallaidhean, camarathan drone, agus cuid de dh’ innealan so-ruigsinneach.A bharrachd air neo-mhearachdachd an inneil fhèin, tha cruinneas dàta an sensor aonaichte cuideachd a ’toirt a-steach ceartachadh às deidh tàthadh agus co-chruinneachadh, a bharrachd air a bhith a’ maidseadh algorithms airson diofar thagraidhean.Faodaidh algorithms iomchaidh dàta a leaghadh bho ioma-mhothadairean, a’ dèanamh suas airson neo-fhreagarrachd aon neach-mothachaidh ann a bhith a’ tomhas suidheachadh agus stiùireadh ceart, a’ comasachadh lorg gluasad àrd-chruinneas agus ag àrdachadh cruinneas losgaidh.